一辆行驶里程约4.5万km的2012年宝马320i E90轿车。用户反映：该车辆行驶中方向突然变得很重，并且仪表中方向盘形状的黄色图案点亮报警。
    接车后：把车辆开到诊断工位进行诊断检测，在移动车辆的过程中转动方向盘时发现方向十分重，没有一点助力的感觉，仪表中转向系统报警，显示“EPS失 效”，连接ISID进行诊断测试，读取故障内容为“63EC-EPS控制单元硬件错误”，故障当前存在，故障频率13次。选择故障内容执行检测计 划，ISTA系统分析认为可能的故障原因：电动助力转向系统，内部故障。如果该故障当前仍然存在并多次出现，则更换下列部件：EPS电动助力转向系统。更 换电动助力转向系统后必须依次进行下列操作：
    ·重新对控制单元编程
    ·校准转向角传感器
    ·记忆新的终端位置